Novi hit osmislila je Kari Harendorf 2001. godine u New Yorku kad je u svom domu vježbala jogu, a u jednom trenutku pridružio joj se i njezin pas Charlie. Program je dobio ime Doga, spajanjem riječi dog ( pas) i joga.
Vježba se sastoji od masaža preko kojih se vaš pas revitalizira, poboljšava mu se cirkulacija i vaši ljubimci postaju vidljivo zadovoljniji.
Ovakav način vježbe pomaže psu i vama jer vrijeme koje potrošite koristi vašem zdravlju, a uspješno se uklanjaju i posljedice svakodnevnog stresa.
Mnogi kao i mi, prije nego što smo probali vježbu, smatraju da je program uzaludan i da se njime muče zivotinje, ali kad osjetite zadovoljstvo svojeg ljubimca sigurni smo da ćete početi svakodnevno prakticirati vježbanje Doge.