Jedna od najpoznatijih je ona pod nazivom Katarinin kotač koja nije zahtjevna, ali garantira nezaboravan i maksimalan užitak za oba partnera.
Naime, u ovoj pozi muškarac kontrolira brzinu kretanja, a žena pokretima bokova dubinu penetracije:
1. Muškarac i žena sjede okrenuti jedan prema drugome, podbočeni na dlanove ili laktove iza leđa.
2. Žena omata noge oko njegovog struka i spaja se s njegovim međunožjem, a muškarac prebacuje nogu preko njezinog boka.
Poza je pogodna za stimulaciju klitorisa, ali i za stimulaciju G-točke pa ćete zahvaljujući njoj uistinu uživati u intimnim trenucima.